Octopuz PathPlanner

Создавай/Create
Изменяй/Modify
Преобразовывай/Transform

Обновление до OCTOPUZ 3.0 доступно для всех клиентов обладателей пакета Maintenance.

OCTOPUZ 3.0 представляет набор инструментов PathPlanner, расширенные возможности программирования для создания, изменения и преобразования пути инструмента.

Создавай/Create

Представляем новые, интуитивные инструменты для создания пути и поиска в Octopuz. Несколько способов создания пути, поиска детали, защита от столкновений и опции конфигурирование делают программирование робота еще проще.

Создание пути

Создавайте траектории движения инструмента любого типа, выбрав путь в 3D среде. Поддерживаются различные сварочные операции: прерывистая сварка, колебания, слежение за швом и многопроходная сварка.

ручной поиск

Создавайте 1, 2 или 3 точки поиска детали. Вручную выбирайте точки поиска для модели детали, чтобы поиск осуществлялся именно в нужной вам точке.

автоматический поиск

Автоматически создавайте поиск детали для уже полученного пути. Octopuz самостоятельно рассчитает оптимальные точки для поиска касанием в начале, середине и конце траектории.

Изменяй/Modify

Иногда необходимо скорректировать созданные траектории. Теперь в Octopuz есть набор инструментов для тонкой настройки.

Модификация

Изменяйте параметры и настройки созданных траекторий и программ поиска детали. Можно отредактировать любую часть траектории.

Объединение точек

Инструмент Merge Statements поможет соединить несколько точек или блоков. Получив объединенную программу, вы можете редактировать параметры инструмента для всего пути (наклон, скорость и точность).

Разделение траектории

Инструмент Split Statement может разбить траекторию на отдельные точки или пути. Это дает возможности для тонкой настройки параметров.


линейная аппроксимация

Инструмент Linearize Statement позволяет взять все точки траектории и перевести в линейные движения в том случае, когда нужны именно точные линейные движения робота.

круговая аппроксимация

Инструмент Circularize Statement объединяет точки траектории в круговые движения робота. Это помогает значительно снизить количество точек в программе.

Преобразовывай/Transform

Если у вас на детали несколько схожих или одинаковых участков геометрии, вы можете скопировать или перенести созданный путь на другие участки. За это отвечает инструмент Transform.

Переместить

Инструмент Move позволяет перемесить созданную траекторию инструмента на другой участок детали.

копировать

Инструмент Copy позволяет скопировать созданный путь инструмента (например сварочный шов) на других участках детали столько раз, сколько вам нужно.

Отразить

Если вам нужен идентичная траектория инструмента с другой стороны пути, то инструмент Mirror скопирует и развернет созданный путь для другого участка детали.

Редактор точек/Point editor

Панель Point Editor обеспечивает новый опыт редактирования в Octopuz. Легкий доступ и удобные инструменты редактирования точек и поиска детали.

инструменты

Легкая панель навигации и возможность двигаться по порядку от точки к точке и от блока к блоку.

редактирование

Правый клик мыши по открывает ваши наиболее часто используемые инструменты редактирования (добавить точку, обновить, удалить и тд).

список параметров

Список параметров для точек может включать только нужные вам параметры (тип движения, координаты, скорость, точность и тд)

Начните программировать роботов сегодня

Скачать 3.0

Урок 1. Создание модели РТК. Робот KUKA KR 8 R1620

Добавление компонентов в ячейку, изменение свойств компонентов, перемещение компонентов, соединение компонентов

Оффлайн

Урок 2. Параметры инструмента и базы робота

Положение инструмента, привязка базы робота к детали, выбор параметров инструмента

Оффлайн

Урок 3. Программирование робота в режиме оффлайн

Положение инструмента, написание программы, запуск программы

Оффлайн