Урок 1. Создание модели РТК. Робот KUKA KR 8 R1620

Добавление компонентов в ячейку, изменение свойств компонентов, перемещение компонентов, соединение компонентов

Программное обеспечение OCTOPUZ поддерживает модели роботов большинства производителей — Kuka, Fanuc, ABB, Yaskawa, Kawasaki и тд. В этом руководстве разберем поиск и добавление в ячейку стандартных компонентов, изменение свойств компонентов, перемещение и соединение компонентов.

Добавление компонентов в ячейку

Для доступа к стандартным компонентам служит окноe eCatalog. Окно eCatalog содержит  модели роботов, позиционеров, линейных осей, сварочных горелок и многое другое.

Перейдите в меню Home

Выберите папку AllModels

В строке поиска наберите kr1620

Зацепите и перетащите робот в рабочее пространство

В строке поиска наберите: binzel

Переместите горелку в рабочее пространство

В строке поиска наберите:parametric table. Переместите стол в рабочее пространство

В строке поиска наберите: weldpart. Переместите деталь в рабочее пространств

Изменение свойств компонентов

Инструмент Select

Инструмент Select служит для выбора одного элемента или группы элементов. После выбора элемента, в правой части экрана (окно Component properties), появляются свойства выбранного элемента.

В меню Home выберите инструмент Select.

В рабочей области щелкните мышью по роботу.

В окне Component properties уберите галочки для свойств: Base_Plate, Energy_Sup и LiftTools

Изменится внешний вид робота

Перемещение компонентов

Инструмент Move

Инструмент Move, служит для перемещения объектов.

При выделении объекта, используя инструмент Move, появляются розовый круг, три стрелки и три полукруга.

Стрелка используются для перемещения модели, полукруг для поворота модели.

В окне ComponentProperties отображаются координаты модели.

Параметр World, означает что, координаты модели указываются относительно рабочей области.

Соединение компонентов

Инструмент Plugand Play

Инструмент Plugand Play служит для соединения компонентов.

В меню Home выберите инструмент PnP и выделите сварочную горелку

Если Вы используете горелку из стандартных компонентов, должна появится желтая метка.

Зацепите и перетащите горелку к фланцу робота


При приближении горелки к фланцу робота, должна появится зеленая стрелка. Продолжайте подносить горелку ближе, затем она автоматически прикрепится.





Есть вопросы по урокам?

Звоните нам!

Позвонить 8 8412 200 993

Другие уроки

Чему еще вы можете научиться

Урок 2. Параметры инструмента и базы робота

Положение инструмента, привязка базы робота к детали, выбор параметров инструмента

Урок 3. Программирование робота в режиме оффлайн

Положение инструмента, написание программы, запуск программы

Урок 4. Оффлайн программирование сварочного робота

Набор инструментов для создания программы, создание сварочной программы