Урок 4. Оффлайн программирование сварочного робота

Набор инструментов для создания программы, создание сварочной программы

Программное обеспечение OCTOPUZ позволяет создать программу для сварки детали в несколько нажатий кнопки мыши. Кроме  движения и ориентации инструмента программа содержит точки подхода и отхода инструмента, скорость и другие параметры сварки. В руководстве рассмотрен пример создания сварного шва.

Набор инструментов для создания программы

Набор инструментов PathPlanner служит для создания, изменения и преобразования траектории движения инструмента.

Перейдите в меню PROGRAM

Инструмент Create Path служит для создания блока программы. Блок программы PATH WELD_1 отображается в окне Program Editor.

PATH WELD_1 содержит внутри себя программу для сварки, эта программа отображается в окне Point Editor.

Инструменты Create Manual Serch и Create Auto Search служат для создания блока программы отвечающего за поиск детали.

Создание сварочной программы

Сварной шов можно задать линией пересечения двух поверхностей — FlorSurface и WallSurface – поверхность Пол и поверхность Стена.

Задаем начальное положение робота

Выбираем инструмент Ceate Path

В правой части экрана появится окно Create Path, проверяем установленные параметры:

При помощи щелчка левой кнопки мыши, укажите поверхности пола

Укажите поверхности стены

Затем нажмите кнопку Create

После нажатия кнопки Create, модуль сварки автоматически создаст траекторию движения инструмента, точки подхода/отхода инструмента.

В окне Program Editor появится блок PATH WELD_1, содержащий внутри себя программу сварки.

В рабочей области появится траектория движения инструмента.

Есть вопросы по урокам?

Звоните нам!

Позвонить 8 8412 200 993

Другие уроки

Чему еще вы можете научиться

Урок 3. Программирование робота в режиме оффлайн

Положение инструмента, написание программы, запуск программы

Урок 2. Параметры инструмента и базы робота

Положение инструмента, привязка базы робота к детали, выбор параметров инструмента

Урок 1. Создание модели РТК. Робот KUKA KR 8 R1620

Добавление компонентов в ячейку, изменение свойств компонентов, перемещение компонентов, соединение компонентов